A1驾照不能直接考取。有两种途径：1. 持有A3、B1或B2驾照满五年，且近五个记分周期内无满分记录；2. 持有A2驾照满两年，且近一个记分周期内无满分记录。满足条件者可申请A1驾照考试。
A3、B1、B2驾龄五年以上：
已经取得驾驶A3城市公交车、B1中型客车或者B2大型货车准驾车型驾照资格五年以上，并且在本记分周期和申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录可以申请考取A1驾照。
A2驾龄两年以上：
取得驾驶A2牵引车准驾车型资格两年以上，并且在申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录可以申请考取A1驾照。
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