四冲程汽油机发动机通过进气、压缩、作功、排气四个行程完成一个工作循环。活塞在气缸内上下往复运动，曲轴旋转两周。根据燃料类型，分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机。汽油和柴油是传统燃料，而代用燃料如乙醇、氢气、甲醇等则用于代用燃料发动机。
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