根据北京BJ40刀锋英雄柴油版的车主手册，该车配备了排放控制系统，需要使用尿素来降低氮氧化物的排放量。每加满一箱柴油需要加满相应的尿素，一般情况下，尿素的加注量约为柴油的3-5%，具体加注频率也因驾驶习惯和路况而异。在城市拥堵环境下的低速行驶时，车辆会产生更多的氮氧化物，需要更频繁地加注尿素。相反，高速公路上的行驶则产生的氮氧化物较少，因此加注尿素的频率应该相应的减少。总体来说，车主应该根据自己的驾驶习惯和路况来决定添加尿素的频率，以确保车辆的排放控制系统正常工作，同时也保障自身以及其他道路使用者的健康和安全。
