根据上述文章内容，刹车片需要在行驶4-5万公里时更换以确保行车安全。判断刹车片是否需要更换的方法包括通过声音（刺耳的金属刮擦声）、厚度（低于3mm时需要更换）以及报警系统提醒（仪表盘出现刹车片报警信息）。及时更换刹车片可以有效避免制动力下降，确保日常行车的安全。
判断刹车片是否需要更换的方法如下：
1、通过声音判断：
当刹车的时候听见刺耳的金属刮擦声时，说明需要更换刹车片；
2、通过厚度判断：
平时可以检查一下刹车片的厚度，如果刹车片厚度低于3mm，则说明需要更换刹车片；
3、报警系统提醒：
当仪表盘上出现刹车片报警信息的时候，就说明需要立刻更换刹车片。
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