1. 总结：奥迪A6怠速偶尔抖动的原因可能包括油压不稳、避震系统故障（如引擎脚问题）和发动机积炭严重。油压不稳和进气压力传感器错误可能导致车身抖动，避震系统问题会传递震动到驾驶室，而发动机积炭则会影响怠速稳定性和启动时的抖动情况。建议车主及时检查并更换相关部件，清理积碳。 2. （省略了“标题”和“总结”字样）
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