根据上述文章内容，我们可以了解到ABS传感器位于汽车轮胎内侧，其作用是在制动时自动控制制动力的大小，避免车轮抱死，保证车轮附着力在较大值。ABS的工作原理是根据车轮速度传感器的信号来判断车轮抱死状态，通过调节电磁阀实现制动力的控制，防止车轮抱死。ABS系统的存在可以提高驾驶安全性，避免意外事故的发生。
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