汽车总线有哪几种？

汽车总线分为A、B、C、D四类，由SAE（美国汽车工程师协会）分类。A类总线是低速网络，传输速率小于20Kb/s，适用于传感器或执行器管理。B类总线是中速网络，传输速率在10-125Kb/s之间，用于独立控制模块间信息共享。C类总线是高速网络，传输速率在125Kb/s-1Mb/s之间，主要用于闭环实时控制和动力系统中对通讯实时性要求高的场合。D类总线未在文中提及。 汽车总线系统根据传输速率和应用场景分为A、B、C、D四类。A类适用于低速传感器或执行器管理，B类用于中速信息共享，C类适用于高速实时控制，D类未具体说明。

A类总线：

面向传感器或执行器管理的低速网络，其位传输速率通常小于20Kb/S。

B类总线：

面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10—125Kb/S之间。

C类总线：

面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S—1Mb/S之间。

C类总线：

主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。

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