奥迪ESP是车身电子稳定系统，主要功能是提升车辆操控性能，防止失控。它通过监控汽车行驶状态，自动调整，避免在紧急躲避或转弯时偏离理想轨迹。ESP系统由控制单元和多个传感器组成，包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器，共同协作实现车辆稳定控制。
以下是关于ESP的介绍：
1.功能：
监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。
2.组成：
由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
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