货车刹车软的原因主要有三种：1. 刹车油管进气，导致制动力减弱，需及时排气处理；2. 刹车油长期未更换，内部杂质和水分影响制动力传输，应定期更换并检测水分含量；3. 漏油或刹车材质过软，造成刹车变软，需检查刹车总泵和油管，选择高温稳定性好的刹车材质。
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