前置发动机后轮驱动（FR）的汽车具有纵置发动机和变速箱，实现前后配重平衡。这种设计可避免快速过弯时的转向问题，但成本较高，传动系统复杂。常见车型包括宝马5系、7系、3系、1系进口版，凯迪拉克ATS-L、CT5、CT6，奔驰C等。
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