怠速发动机发抖的原因主要包括：1. 水温传感器失灵导致喷油量错误；2. 油压不稳或进气压力传感器数值错误；3. 发动机部件老化，如引擎脚；4. 气门和进气道积碳影响燃油吸收；5. 喷油器雾化不良或堵塞，导致混合气过稀。这些因素都可能导致发动机在怠速时出现抖动现象。
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