判断刹车盘是否需要更换的方法有：1. 听声音，若有铁蹭铁的异响，应立即更换刹车片；2. 观察仪表盘上的刹车盘指示灯，若亮起则表明刹车盘磨损过度或存在故障；3. 检查刹车盘厚度，若双面磨损深度达3mm，建议更换。为保证刹车效果，建议两侧同轴刹车片同时更换，避免使用不同品牌或规格的产品。
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