D照驾驶证允许驾驶的摩托车类型包括：1. 发动机排量超过50ml或最大设计车速超过50km/h的三轮摩托车；2. E、F驾驶证准驾车型，其中E照适用于发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，F照适用于发动机排量不超过50ml，最大设计车速不超过50km/h的轻便摩托车。
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