什么是自动泊车？

自动泊车系统通过传感器感知环境信息，实现自主转向运动，帮助驾驶员轻松泊车。驾驶员只需将车停在车位前，启动系统，系统会自动调整车轮，切入车位，拨直前轮，完成倒车。但系统存在局限性，如环境条件影响车位测量，难以识别路沿、交通警示柱等小尺寸物品，车速降低可提高识别能力。

自动泊车步骤：

驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统；自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45度将车向后切入停车位；当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。

自动泊车入位的局限性：

环境条件对车位测量和停车入位过程有一定的影响，例如树叶、废弃物或者冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统会很难识别路沿。在靠近大门关闭的院子入口处时，系统会将其当做理想的停车位。如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低对提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性会有帮助。

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