丰田RAV4的最小离地间隙因车型而异，自动四驱精英版为173mm，其他车型为193mm。车辆前悬采用麦弗逊式独立悬架，结构简单，节省空间，便于发动机舱布置。后悬则为双叉臂独立后悬，提供精确的定位参数控制和良好的侧向支撑，增强车辆操控性能。
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