万向轮若不直线行走，可能因润滑油不足或轮内积存脏物。解决方法包括用布沾润滑油涂抹轮子，增加其灵活性；或用小竹签清理轮子底部的脏物，以恢复轮子正常运转。
用布沾一点润滑油涂在轮子上。
把轮子转几下能灵活很多，或者拿一根小竹签把轮子底下的脏东西掏出来，也能让轮子灵活起来。
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