域虎5与域虎7两款车在车身长度、驱动方式、悬架系统和动力配置上存在差异。域虎5车身长度为5770mm，而域虎7为5725mm，轴距和最小离地间隙均为3350mm和190mm。两款车型均采用前置后驱布局，前悬架为双叉臂螺旋弹簧独立悬架，后悬架为钢板弹簧非独立悬架。动力系统方面，均搭载2.0T涡轮增压发动机，最大马力142ps，最大功率104kw，最大扭矩350nm，匹配6挡手动变速箱。
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