自动驾驶级别L1和L2的主要区别在于驾驶性质、功能和自动驾驶程度。L1为辅助驾驶，主要功能包括加减速和转向，需要驾驶者操作辅助系统。而L2为半自动驾驶，具备自动巡航、变道、泊车、限速识别和全速自适应巡航等功能，汽车可自行操控驾驶系统，但仍需驾驶者监督。
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