一挡行驶时，可以松离合。正确的起步步骤包括：踩下离合器，挂入一挡，打开转向灯，按喇叭，松开手刹，左脚抬起至半离合状态，车辆起步后轻踩油门。一挡挂二挡时，需在起步后踩下离合器，松开油门，挂入二挡，然后慢慢松开离合并踩油门。注意操作要平稳，确保车辆顺利起步和换挡。
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