根据上述文章内容，电子驻车制动器的使用方法包括启用和关闭两个步骤。启用时，需踩下制动踏板并向上拉起电子驻车制动器开关，待仪表和手刹开关的指示灯亮起；关闭时，则需要踩住刹车同时按下电子驻车制动器开关。电子驻车制动器的原理是通过电子控制单元控制电动机的动作，带动制动卡钳活塞移动产生夹紧力来完成驻车。电子驻车制动器能够更加方便地帮助驾驶者进行停车操作，并提高了驻车的稳定性和安全性。
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