根据文章内容，轮胎刮破深度需要换胎视情况而定：如果钢丝帘布被划到，必须更换；只看到钢丝帘布时，为了行车安全建议更换；如果划伤深度较浅，且主要在市区行驶，可以补轮胎。对于轮胎正面被划伤，应及时检查是否有裂缝、磨损或鼓包等情况，注意观察并换新轮胎。如果是前轮胎破损，可换至后轮提高安全性。建议在专业轮胎维修点由专业人员检测并听取建议。
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