帕杰罗V97中差和防侧滑灯亮起可能由以下原因导致：1. 四驱系统故障，如四驱电磁阀、执行器和开关、中控管脱落或漏气。检查四驱执行器动作和中控管负压可判断故障。2. 传感器故障，如测氧传感器故障，导致发动机CAN总线通信问题。建议及时检查维修，确保行车安全。
四驱系统故障：
是四驱电磁阀故障。四驱系统是在右侧大灯后面，这个灯亮就是这个地方按概率顺序是四驱电磁阀、四驱执行器和开关、中控管脱落或者漏气；把车举起来，两驱和四驱切换，看四驱执行器动不动，再看中控管对应的负压有没有就可以判断故障地方。
传感器故障：
汽车的电脑测氧传感器出现故障，报发动机CAN总线通信。
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