判断正时皮带错齿的方法包括：1. 汽车怠速时轻微响声，中速时响声明显，高速时响声杂乱或消失，急加速时正时齿轮室盖振动；2. 大修或更换正时齿轮后，连续响声，转速越高响声越大，急加速时响声明显；3. 怠速时有清晰带节奏的金属撞击声，转速升高响声加重，说明正时齿轮发生轴向位移。这些异常响声和振动现象是正时皮带错齿的典型表现。
大修或更换正时齿轮后，有连续响声，转速越高，响声越大，急加速时，响声尤为明显。
怠速时有清晰带节奏的金属撞击声，转速升高，响声加重。这种情况说明正时齿轮发生轴向位移。
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