P0016故障码表示曲轴位置与凸轮轴位置相关性故障。解决方法包括：1. 检查机油压力、液位和滤网是否正常；2. 测量VVT调整电磁阀是否损坏，检测线路电压；3. 拆开正时护罩，检查皮带是否断裂、跳齿或移动，根据问题进行处理。
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