曲柄摇杆机构是一种铰链四杆机构，包含一个曲柄和一个摇杆。曲柄通常作为主动件等速转动，而摇杆作为从动件进行变速往返摆动。这种机构不必然具有急回特性。曲柄摇杆机构广泛应用于牛头刨床、雷达调整、缝纫机、颚式破碎机和钢材输送机等多种设备中。
曲柄摇机构介绍：
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。
曲柄摇机构应用：
广泛应用于牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。
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