丰田霸道的尺寸为长4760mm、宽1885mm、高1845mm。车辆的纵向对称设计使得车宽和车长分别测量至最外刚性固定突出部位和前后最外端突出部位。较长的车身提供了宽敞的纵向空间，使乘坐者享有舒适的腿部活动空间，但过长的车身可能给驾驶带来不便，如转弯、调头和停车。
纵向对称：
车宽平行于车辆纵向对称平面并分别抵靠车辆两侧最外刚性固定突出部位（除后视镜、侧面标志灯、方位灯、转向指示灯等）的平面之间的距离。车长垂直于车辆纵向对称平面并分别抵靠在汽车前、后最外端突出部位的两垂直间的距离。
利用空间大：
车身长意味着纵向可利用空间大，前后排腿部活动空间都比较宽裕，乘坐人不会有压抑感。但车身太长会给转弯、调头和停车造成不便，相反。
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