直线行驶时，需注意以下几点：首先，提前进入四挡，保持车速在35-40码之间，以减小车辆跑偏时的方向盘修正幅度。其次，视线要放远，以便及时发现并纠正方向。此外，方向盘要小幅度边拉边回，避免一把拉到位。直线行驶失误的原因包括：视线范围过窄，导致跑偏时无法察觉；过于紧张，打方向盘幅度过大；握方向盘太紧，难以回正方向。
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