总结：轿车年审频率根据车龄不同而异。新车前六年每两年一审，六年后每年一审，十年后每年两审。车龄15年以上的车需每半年一审。货车则每年一审，十年后每年两审。未年审车辆将受罚款或扣车处罚，且保险公司对未年检车辆不予理赔。确保车辆及时年审，遵守交通规则，确保行车安全。
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