奥迪S4配备8挡手自一体变速箱，即带有手动模式的AT变速箱。变速箱油更换有三种方法：1. 重力更换，操作简单但无法排净；2. 循环机更换，清洗更干净，需10升油，约1小时；3. 拆卸油底壳换油，彻底清洗，但工时费较高。
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