判断刹车片是否需要更换的方法有四点：首先，观察刹车片厚度，当厚度仅剩原先的三分之一时需更换。其次，感受刹车力度，若需踩得更深才能达到制动效果，应更换。第三，听刹车声音，若有异常声响，应立即更换。最后，注意仪表刹车警示灯，若亮起则需更换刹车片。
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