总结：丰田塞纳的两驱和四驱选择取决于个人需求。四驱适合追求越野性能和操控性的驾驶者，而两驱则因空间大和省油更适合城市驾驶。两驱通常采用前置后驱形式，而四驱则能将动力按不同比例分配到四个轮子以提高行驶能力。选择时需根据个人驾驶环境和动力需求进行权衡。
两轮驱动：
可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。两驱越野车和轿车最常用汽车驱动方式的是前置后驱形式。
四轮驱动：
是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD来表示.
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