总结：驾驶证过期后，需准备身份证复印件、1寸近照、身份证和原驾驶证，以及医院体检证明。前往车管所填写《机动车驾驶证申请表》后，可免费换证。 内容：驾驶证过期，需备齐相关材料，包括身份证复印件、照片、身份证、原驾驶证和体检证明，前往车管所填写申请表，即可免费办理换证手续。
前往车管所，在填写《机动车驾驶证申请表》后，即可免费换证。
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