根据上述文章内容可知，奥迪怠速抖动厉害的原因可能是发动机内部积碳过多、点火系统问题、油压不稳和发动机使用寿命到达等因素。怠速是指发动机在空挡状态下运转的情况。奥迪是德国汽车制造商，拥有多个知名车型，如A系列、Q系列和S、RS性能系列等。通过维护车辆的发动机和相关系统，可以减少怠速抖动问题的发生，同时延长车辆的使用寿命。
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