根据交通法规定，驾驶机动车在道路上临时停车需遵守以下规则：首先，禁停标志、标线路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等地点禁止停车。其次，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其30米内路段，除使用相关设施外，不得停车。此外，交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道及其50米内路段也禁止停车。最后，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门时不得妨碍其他车辆和行人通行。
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