1. 总结：丰田威驰的刹车系统从鼓刹改为碟刹是可行的。鼓刹系统包括刹车底板、分泵、蹄片等部件，而丰田威驰作为小型车，2021款车型搭载1.5L自然吸气发动机，动力适中，车身尺寸紧凑。虽然文章未详细提及改装过程，但理论上通过替换相关部件可以实现刹车系统的升级。 2. 丰田威驰的刹车鼓刹系统可以升级为碟刹系统，改装涉及替换鼓刹部件为碟刹部件。2021款车型动力表现适中，车身尺寸紧凑，适合日常驾驶。
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