2021年是否需要进行年检取决于汽车的车型和使用性质。对于营运载客汽车，5年以内需要每年检验一次，超过5年则每6个月检验一次；对于载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，10年以内每年检验一次，超过10年则每6个月检验一次；符合免检条件的非营运小微型载客汽车，6年内免上线检测，10年以内每两年检验一次，超过10年每年检验一次，超过15年则每6个月检验一次。因此，2020年年检过的车辆可能需要在2021年进行年检，具体情况需根据车辆类型和年检要求来决定。
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