坡道辅助功能可通过开启ESP按钮实现，ESP开启后上坡辅助默认激活。使用条件包括：换挡杆在非空档位置（手动档）或P档外（自动档），车辆静止，油门未踩，手刹未拉。满足条件后，踩下制动踏板启动上坡辅助，制动系统在驾驶员松开刹车后2-3秒内保持压力，防止车辆后溜。
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