总结：起亚K5起步时发抖可能由多种原因引起，包括轮胎故障、钢圈变形或传动轴不平衡。其中，轮胎和钢圈问题较为常见，而传动轴问题多出现在底盘碰撞过的车辆上。车主在发现车辆起步发抖时，应及时检查并维修，确保行车安全。
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