自动变速器主要由有级变速器和无级变速器两种组成。有级变速器具有有限几个定值传动比，而无级变速器能够在一定范围内连续变化传动比。无级变速器可以分为液力变矩器自动变速器、机械式自动变速器和“电动轮”无级变速器。液力变矩器自动变速器在液力变矩器后面装有齿轮变速系统，而机械式自动变速器通过离合器和车速、油门开度改变以实现无级变速。另外，“电动轮”无级变速器取消传统机械传动结构，采用电流输送至电动机以驱动车轮，实现无级变速效果。
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