发动机的润滑形式主要包括三种：压力润滑、定期润滑和飞溅润滑。压力润滑通过机油泵将润滑油送至摩擦面，形成油膜以实现可靠润滑。定期润滑针对不太重要的部位，通过定期加注润滑脂进行。飞溅润滑则利用运动零件将油滴和油雾飞溅到摩擦表面，实现润滑。这三种方式共同确保发动机各部件的顺畅运行和减少磨损。
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