19款A6停车提示P档故障通常由自动报警系统触发，可能是变速箱电脑检测到数据异常。使用车检电脑查看故障代码可初步判断问题。偶发性故障可能通过重启车辆解决。注意，故障后驾驶速度不宜过快，避免高速锁档危险。出保车辆不建议在4S店维修，价格高且可能只更换部件。使用专业车检电脑检查故障代码，分析数据问题部件，进行精确判断。常见原因包括变速箱电脑、线路或程序问题。
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