Brakehold，即自动驻车系统，可长时间开启，对车辆无影响。该系统通过ESP实现四轮刹车控制，利用传感器监测车身水平度和车轮扭矩，判断是否需要制动防止溜车。制动力适中，可阻止车辆移动，便于再次踩油门前行，避免前窜动作。 1. 根据文章内容，自动驻车系统Brakehold可长时间开启，对车辆无负面影响。 2. 系统通过ESP控制四轮刹车，利用传感器监测车身水平度和车轮扭矩，实现制动防止溜车。 3. 制动力适中，可有效阻止车辆移动，便于再次踩油门前行，避免前窜动作。
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