雷克萨斯ES车型非后驱，而是采用前轮驱动或四轮驱动方式。车身尺寸为4900mm×1820mm×1450mm，轴距2820mm。车身采用高强度钢，增加激光焊点以提高刚度。安全配置方面，配备10个SRS气囊，包括驾驶席和前排乘客席的膝部和正面气囊，以及前后排座椅侧面气囊和前后一体式帘式气囊，为同级别车型中的领先配置。
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