氧传感器主要分为三种类型：普通氧传感器、氮氧化物传感器和空燃比传感器。普通氧传感器包括二氧化锆式和二氧化钛式，通常为加热式，用于检测氧气浓度。氮氧化物传感器用于检测三元催化器功能。空燃比传感器能连续检测混合气空燃比，实现发动机全范围的空燃比反馈控制，提高排放性能和运转性能。
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