家用轿车尺寸通常在长度3800mm至4300mm，宽度1600mm至1800mm，高度1400mm至1600mm之间。长度影响用途和驾驶感，宽度影响乘坐空间和灵活性，高度则影响操控性和空间。车身长可提供更多纵向空间，但过长可能影响调头和停车。车宽增加可提供更宽敞的乘坐感，但近年因安全性要求车门壁厚度增加，车宽普遍增加。车身高度较低有助于降低重心，提高操控性。
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