丰田汉兰达的最小离地间隙在满载时为195mm，空载时为205mm。车身尺寸为4890mm长、1925mm宽、1720mm高，轴距2790mm。车辆前大灯为卤素或LED，雾灯区造型有所变化，取消集成式日间行车灯，改为LED日间行车灯并内置于前大灯组。配置包括加热后视镜、挡风玻璃刮水器除冰器、后部隐私玻璃、后视摄像头、后部空调和高度可调的驾驶员座椅。
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