在高速公路上未领取通行卡时，可采取以下措施：若免费时段即将结束，应选择最近的收费站驶离高速。免费期间，小型客车无论通过人工车道还是ETC车道，均可正常享受免费通行政策。这为驾驶者提供了便利，确保了高速公路的顺畅通行。 1. 未拿卡时，选择就近收费站驶离。 2. 免费期间，小型客车可自由选择车道，享受免费通行。
高速免费期间，小型客车通过人工车道或ETC车道驶入、驶出高速均可正常享受免费通行政策。
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