奥迪Q5发动机亮黄灯的原因主要有三个方面：1. 传感器问题，如水温、曲轴位置等传感器受损或信号中断，导致ECU无法准确获取发动机数据；2. 保养问题，车主不按期保养或驾驶习惯不良，加重发动机负担；3. 油质问题，如燃油和机油不符合厂家推荐标准，长期使用会造成发动机磨损。
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