国家规定高速免费车辆主要包括：军队、武警车辆，符合“绿色通道”政策的货车，重大节日期间7座以下小型客车，经批准的抢险救灾车辆，执行紧急任务的警车、救护车、消防车，以及公安、国安、交警、交通部门的工作车。此外，还包括防汛、防火、防灾类工作抢险车和载收割机、农机类车。免费时段通常从节假日首日零点至最后一日24点。 【任务】 1. 根据上述内容，总结150字。 2. 避免使用“标题”、“总结”等字眼。 国家规定高速免费车辆包括军队武警车辆、“绿色通道”货车、7座以下小型客车、抢险救灾车辆、执行紧急任务的警车救护车消防车、公安国安交警交通部门工作车、防汛防火防灾抢险车和农机车。免费时段从节假日首日零点至最后一日24点。
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