自动挡汽车在换挡时，出于安全和保护变速箱的考虑，部分情况下需要踩刹车。具体包括：从P挡切换到R挡或D挡时必须踩刹车；从N挡切换到D挡或R挡时也需要踩刹车。而从D挡切换到N挡、从R挡切换到N挡或从D挡切换到S挡时则无需踩刹车。
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